In passato la saldatura veniva eseguita da operai specializzati. L'emergere dei sensori offre varie possibilità per i compiti a casa e la loro comparsa consente di risparmiare molti costi di utilizzo. La tecnologia del sistema di tracciamento del cordone di saldatura presenta vantaggi naturali in termini di precisione e i vantaggi sono i seguenti.
1. Migliorare l'ambiente di lavoro e risparmiare sui costi di manodopera. Se il robot funziona, i lavoratori devono solo caricare e scaricare i pezzi e non accettano più archi e scintille volanti, liberandoli da un lavoro ad alta intensità, il sistema di tracciamento del cordone di saldatura non richiede dimostrazioni e insegnamenti ripetuti.
2. Il ciclo di produzione del prodotto è controllabile e il ritmo di produzione del robot è fisso, rendendo più chiari il piano e il ciclo di produzione.
3. L’obiettivo è incorporare algoritmi di apprendimento automatico e migliorare il riconoscimento e la precisione. I robot possono adattarsi alla produzione di vari pezzi modificando i loro programmi.
4. Il sensore visivo ad alte prestazioni progettato in modo indipendente e il sistema di tracciamento del cordone di saldatura hanno un'elevata precisione, un processo di calibrazione semplice e facile da usare e una maggiore efficienza. Il costo della manodopera oggi è così elevato che è difficile trovare saldatori esperti. La tecnologia di tracciamento ha migliorato la precisione e la capacità. Non si affida più a saldatori esperti.
5. Efficienza produttiva. L'automazione delle saldatrici non solo aumenta la precisione della guida, ma consente anche il funzionamento per 24-ore.
6. La precisione dei materiali di piccole dimensioni è maggiore. È difficile garantire manualmente una precisione ininterrotta. Può garantire il livello di materiali di piccole dimensioni, aumentando la qualità. Ottimizza le interferenze antielettromagnetiche e migliora la stabilità del sistema.
Utilizzato principalmente prima della saldatura e guida automaticamente la pistola di saldatura al centro, monitorando l'intero processo, guidando continuamente nella posizione corretta e può collaborare con altri componenti o sistemi per ottenere un'automazione completa e senza operatore.
Utilizzando la tecnologia di triangolazione, il laser viene irradiato sul bersaglio e le immagini vengono raccolte tramite sensori visivi. Dopo l'elaborazione del software, si ottengono le informazioni sulla posizione spaziale tridimensionale di ciascun punto nell'area di scansione laser. Il sistema calcola la deviazione rilevata tra di loro, combinata con la relazione di posizione relativa con il sensore di visione laser, e invia l'importo della deviazione di posizione corrente al meccanismo di esecuzione del movimento per la compensazione del movimento della posizione attraverso il calcolo del software, ottenendo così il tracciamento durante il processo. Adatto per la saldatura composita a pistola singola o multipla utilizzando molteplici metodi come TIG, MIG/MAG, SAW, PAW e LBW;
A causa della deviazione di controllo relativamente piccola dei robot di saldatura a resistenza, purché parametri quali corrente e tensione di alimentazione, pressione di saldatura del braccio robotico e tempo di ciclo di funzionamento del braccio siano regolati correttamente, la qualità del ogni punto di saldatura può essere garantito. Se si utilizza la saldatura ad arco o la saldatura con protezione a gas, avrà un certo impatto sul materiale dell'acciaio della carrozzeria dell'auto, ma la saldatura ad arco no, quindi i suoi vantaggi possono essere ampiamente sfruttati.