Sensore di tracciamento della saldatura laser
Il sensore di tracciamento automatico della saldatura è costituito principalmente da una telecamera CCD, un laser a semiconduttore, una lente di protezione laser, un deflettore antispruzzo e un dispositivo di raffreddamento ad aria. Utilizzando il principio di triangolazione, vengono ottenute le informazioni sulle coordinate di ciascun punto nell'area di scansione laser e il rilevamento online in tempo reale delle comuni giunzioni di saldatura viene realizzato tramite complessi algoritmi di programma e il robot viene guidato per regolare la traiettoria di lavoro in base ai dati di scansione.
Vantaggi del sensore di tracciamento della saldatura laser
Alta precisione
I sensori laser per il tracciamento delle saldature sono dotati di capacità di misurazione ad alta precisione, raggiungendo un'accuratezza di misurazione a livello micrometrico o addirittura nanometrico, adatti per misurare cordoni di saldatura di varie forme complesse.
Scansione veloce
La scansione con raggio laser è rapida, consentendo una scansione e una misurazione rapide, migliorando così l'efficienza del lavoro.
Misurazione senza contatto
I sensori di tracciamento laser delle saldature impiegano metodi di misurazione senza contatto, senza danneggiare l'oggetto testato e senza influire sul processo di saldatura.
Alta affidabilità
I sensori di tracciamento della saldatura laser mostrano elevata affidabilità e stabilità, consentendo un funzionamento continuo per periodi prolungati con bassi costi di manutenzione. Questi sensori possono adattarsi a vari materiali e colori degli oggetti testati, dimostrando una forte adattabilità.
Perché scegliere noi
Squadra di professione
Siamo specializzati nell'applicazione di sensori di tracciamento della saldatura laser 3D come nucleo, l'azienda fornisce ai clienti sensori 3D, sistemi automatici esenti da programmazione, robot di saldatura e soluzioni complete per sistemi di macchine specializzate per la saldatura. Concentrandoci sul miglioramento delle nostre capacità di R&S e innovazione, possedendo idee uniche e innovative nei campi dell'ottica, dell'hardware elettronico e degli algoritmi, e aspirando a progettare soluzioni ottimali per operazioni di saldatura complesse.
Attrezzature avanzate
La nostra azienda ha introdotto sul mercato nazionale e internazionale attrezzature di produzione all'avanguardia, tra cui macchine per la messa a punto, macchine utensili di produzione, ecc., in grado di completare l'intero processo di produzione, dalla lavorazione delle materie prime all'assemblaggio del prodotto.
Il nostro certificato
È stato istituito un sistema completo di controllo della qualità con la certificazione ISO9001 e la certificazione CE.
Mercato di produzione
I nostri prodotti supportano spedizioni globali e il sistema logistico è completo, quindi i nostri clienti sono in tutto il mondo. I prodotti non sono solo nazionali e internazionali, ma vengono anche esportati in più regioni come Europa, America, Africa e Sud America, ottenendo un riconoscimento unanime da parte di utenti nazionali ed esteri.
Principi di funzionamento dei sensori di tracciamento della saldatura laser
Emissione laser
Il sensore emette un raggio laser diretto sulla superficie del pezzo.
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Scansione della superficie
Il sensore può utilizzare il raggio laser per scansionare la superficie del pezzo, acquisendo informazioni topologiche per comprendere la posizione e la forma del cordone di saldatura.
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Rilevamento della riflessione
Il sensore riceve i segnali riflessi dal raggio laser. Analizzando le caratteristiche del segnale riflesso, il sensore può determinare la posizione e la forma del cordone di saldatura.
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Feedback in tempo reale
Il sensore può fornire un feedback in tempo reale, consentendo al sistema di controllo di apportare modifiche ai robot di saldatura o alle apparecchiature di saldatura automatizzate in base alle informazioni calcolate sulla posizione e sulla forma del giunto di saldatura, facilitando il tracciamento automatico del giunto e la saldatura.
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Applicazioni dei sensori di tracciamento della saldatura laser
Saldatura di strutture in acciaio
Nei processi di saldatura delle strutture in acciaio, la saldatura manuale risulta difficile e inefficiente a causa delle grandi dimensioni e della forma complessa dei pezzi da lavorare. La tecnologia di tracciamento dei giunti di saldatura è in grado di identificare e tracciare automaticamente i giunti di saldatura, migliorando la qualità e l'efficienza della saldatura.
Costruzione navale
La costruzione navale comporta una grande quantità di lavoro di saldatura. La tecnologia di tracciamento dei giunti di saldatura può garantire un tracciamento preciso dei giunti di saldatura delle navi, migliorando la qualità e l'efficienza della saldatura e riducendo al contempo l'intensità della manodopera.
Fabbricazione di automobili
La qualità e la precisione delle saldature sono fondamentali per la sicurezza e il comfort delle automobili. La tecnologia di tracciamento delle saldature può garantire un tracciamento preciso delle saldature delle automobili, migliorando la qualità e l'efficienza della saldatura e riducendo al contempo i costi di produzione.
Aerospaziale
L'industria aerospaziale richiede una qualità di saldatura estremamente elevata. La tecnologia di tracciamento dei giunti di saldatura può ottenere un tracciamento preciso dei giunti di saldatura aerospaziali, garantendo che la qualità della saldatura soddisfi standard elevati. La tecnologia di tracciamento dei giunti di saldatura è un mezzo importante per ottenere un'automazione della saldatura efficiente e precisa. Con lo sviluppo e l'applicazione continui di questa tecnologia, si apriranno maggiori opportunità e sfide all'industria della saldatura, guidando la tecnologia della saldatura verso una maggiore intelligenza e automazione e apportando maggiori contributi allo sviluppo dell'industria manifatturiera.
Struttura del sensore di tracciamento della saldatura laser
Sensore di visione laser
I sensori laser compatti sono solitamente installati sulla torcia di saldatura. Un diodo laser all'interno del sensore emette un raggio laser visibile che, dopo essere passato attraverso un'apertura, diventa una banda di luce a forma di ventaglio proiettata sul pezzo in lavorazione. Il sensore contiene una telecamera CCD impostata a un angolo rispetto al diodo laser, che cattura la luce riflessa dalla superficie del pezzo in lavorazione per riprodurre il contorno geometrico del giunto sul CCD. Utilizzando la triangolazione ottica, è possibile rilevare le caratteristiche orizzontali e determinare anche l'altezza tra il sensore e il pezzo in lavorazione. Il ruolo del sensore è quello di convertire la grandezza fisica misurata in un segnale elettrico utile corrispondente ad essa, per soddisfare i requisiti di elaborazione e controllo delle informazioni. Il sistema di controllo analizza ed elabora i segnali dal sensore per ottenere segnali di controllo. L'attuatore è solitamente costituito da motori e cursori trasversali, con il servomotore controllato dal segnale di controllo.
Pre-elaborazione delle immagini
L'elaborazione delle immagini nei sistemi di visione dei robot di saldatura può essere generalmente suddivisa in due aspetti: in primo luogo, miglioramento, filtraggio e binarizzazione delle immagini raw acquisite per rimuovere il rumore e rendere l'immagine originale più chiara con caratteristiche dei bordi più pronunciate, ovvero pre-elaborazione; in secondo luogo, esecuzione del rilevamento dei bordi, estrazione delle caratteristiche, ecc., sulle immagini pre-elaborate per ottenere con precisione le informazioni centrali della saldatura, facilitando le regolazioni delle coordinate da parte del robot per soddisfare i requisiti di qualità della saldatura. È stato condotto uno studio sui metodi di elaborazione delle immagini in tempo reale per il tracciamento visivo della saldatura, inizialmente impiegando il miglioramento delle immagini per aumentare il contrasto dell'immagine, utilizzando il filtraggio mediano per rimuovere il rumore dell'immagine ed estraendo l'immagine target dall'immagine di sfondo utilizzando la binarizzazione. Nella fase di post-elaborazione, sono state proposte tecnologie chiave per l'elaborazione delle immagini nei sistemi di tracciamento della saldatura con visione laser, come l'estrazione della linea centrale delle bande di micro-luce e il rilevamento dei punti caratteristici. La linea centrale estratta utilizzando il metodo di trasformazione assiale è singola e continua e i punti caratteristici vengono rilevati in modo conveniente e affidabile utilizzando il metodo di analisi della pendenza. Questo metodo di elaborazione è in grado di rilevare con precisione i punti caratteristici del cordone di saldatura, con elevata velocità di elaborazione, soddisfacendo i requisiti in tempo reale del sistema di tracciamento.
Regola la posizione
Il contenuto di cui sopra è un'analisi della struttura del sistema di tracciamento del giunto di saldatura con visione laser. Prima che inizi l'operazione di saldatura, il sistema di tracciamento del giunto di saldatura con visione laser regola la posizione della torcia di saldatura per allinearla con il centro del giunto di saldatura. Quindi, l'alimentazione viene accesa, il sistema inizia a funzionare e il programma inizia a funzionare. Il CCD nel sensore monitora continuamente l'immagine in tempo reale. Un timer viene avviato dal software, regolando l'intervallo di tempo del timer in base ai requisiti di velocità di saldatura, catturando un fotogramma di immagini a intervalli regolari. Tramite il programma, viene condotta l'elaborazione in tempo reale delle immagini per ottenere il centro del giunto di saldatura. La deviazione del centro del giunto di saldatura corrente dal centro del giunto di saldatura iniziale viene utilizzata come quantità di rilevamento e la quantità di regolazione viene inviata al controller del robot per controllare il braccio robotico per guidare la torcia di saldatura per il tracciamento automatico.
Il sensore di tracciamento della saldatura laser ha una progettazione strutturale rigorosa
Il laser, che funge da sorgente di luce strutturata, proietta strisce laser sulla superficie di lavoro sotto il sensore a un angolo predeterminato. Il CCD osserva direttamente le strisce sotto il sensore. Il sensore è installato a una distanza predeterminata davanti alla torcia di saldatura, consentendogli di osservare la saldatura. Durante il tracciamento, la velocità di saldatura e la distanza di avanzamento vengono utilizzate per calcolare il tempo di ritardo, assicurando che la torcia di saldatura avanzi lungo la saldatura.
Si riferisce al campo tecnico del sensore di tracciamento della saldatura laser e descrive un sensore di tracciamento della saldatura laser basato sulla sovrapposizione di immagini a doppia telecamera. Il sensore comprende un involucro con un'apertura verso il basso, una telecamera principale, una telecamera ausiliaria, un driver laser e un laser. Il driver laser è fissato sulla parte superiore sul lato interno dell'involucro, un supporto della telecamera principale è fissato al centro sul lato interno dell'involucro, la telecamera principale è fissata sul supporto della telecamera principale e un filtro a banda stretta con la stessa lunghezza d'onda del laser è fissato sul lato anteriore di una lente della telecamera principale; il supporto laser è fissato sulla parte inferiore sul lato interno dell'involucro e il laser è fissato sul supporto laser.
Secondo il sensore di tracciamento della saldatura laser, la struttura è ragionevole e compatta, l'utilizzo è conveniente e il tracciamento automatico delle saldature a V e delle saldature senza fessure a giunto di testa è ottenuto tramite l'utilizzo abbinato del driver laser, della telecamera principale, del laser e della telecamera ausiliaria. Il sensore ha il vantaggio di essere buono nell'efficienza di tracciamento e l'efficienza e la qualità della saldatura sono migliorate.
Come scegliere il sensore di tracciamento della saldatura laser giusto
Livello tecnico
La saldatura automatizzata utilizza la tecnologia di rilevamento e misurazione per rilevare la deviazione di posizione della pistola per saldatura dal centro del sensore di tracciamento della saldatura laser. Questa deviazione viene quindi calcolata da un computer e regolata in tempo reale da un robot di saldatura, assicurando che la pistola per saldatura sia sempre allineata con il sensore di tracciamento della saldatura laser, ottenendo così una saldatura automatizzata. Quando si sceglie un produttore di sensori di tracciamento della saldatura laser, è necessario prestare attenzione alla tecnologia di produzione. La tecnologia di tracciamento del cordone di saldatura dipende dal livello tecnologico e produttivo del produttore. Pertanto, è importante scegliere un produttore con una tecnologia di produzione matura.
Qualifiche aziendali
Quando si sceglie un produttore di sensori di tracciamento della saldatura laser, è importante considerare le qualifiche dell'azienda. È consigliabile selezionare produttori con qualifiche complete e una propria tecnologia brevettata.
Livello di servizio
Dovrebbe essere preso in considerazione anche il livello di servizio del produttore del sensore di tracciamento della saldatura laser. È importante prestare attenzione al livello tecnico del personale di servizio del produttore e alla sua velocità di risposta. Inoltre, per fornire servizi tecnici e post-vendita tempestivi, professionali e localizzati, rispondere rapidamente alle esigenze dei clienti e fornire servizi tecnici e post-vendita efficienti e professionali.
Sistema di sensori di tracciamento della saldatura laser adattato alla nuova Song Robotics nella saldatura delle strutture in acciaio
Nel tracciamento laser, un sensore di tracciamento della saldatura laser è montato sul braccio del robot ed è puntato sul pezzo in lavorazione. Il sensore laser misura continuamente la distanza tra il sensore e il pezzo in lavorazione e invia queste informazioni al controller del robot. Il controller del robot utilizza queste informazioni per apportare modifiche alla posizione e al movimento del braccio del robot, assicurando che la punta di saldatura rimanga allineata con precisione con il pezzo in lavorazione.
L'uso del tracciamento laser nella saldatura robotica offre diversi vantaggi. Garantendo una saldatura precisa e accurata, il tracciamento laser aiuta a ridurre il rischio di difetti e a migliorare la qualità delle saldature. Aiuta anche a ridurre la quantità di tempo di configurazione richiesto per un lavoro di saldatura, poiché il robot può regolare rapidamente e accuratamente la sua posizione senza la necessità di un intervento manuale. Inoltre, il tracciamento laser può aiutare ad aumentare la velocità e l'efficienza della saldatura robotica, poiché il robot può muoversi più rapidamente e senza intoppi lungo il percorso di saldatura.
Il sistema di visione laser senza contatto consente la localizzazione ad alta velocità e precisione e il tracciamento in tempo reale delle saldature, semplificando notevolmente le applicazioni robotiche. Possiede la capacità di resistere alla luce dell'arco, al fumo, agli schizzi, alla saldatura a punti e alle interferenze elettromagnetiche, adattandosi a vari ambienti di saldatura complessi. Applicabile a tutti i processi di saldatura, con elevata precisione, elevata velocità di elaborazione e forte capacità anti-interferenza. Consente il controllo della torcia di saldatura, riducendo significativamente l'intensità di lavoro dei saldatori e l'influenza dei fattori umani, garantendo la qualità della saldatura e migliorando l'efficienza della saldatura.
Nelle applicazioni pratiche, il sistema di sensori di tracciamento della saldatura laser individua e scansiona dinamicamente i punti di inizio e fine, fornendo al robot informazioni precise e in tempo reale sul posizionamento e sul tracciamento della saldatura, consentendo una saldatura efficiente e stabile su componenti strutturali in acciaio. Ciò non solo migliora significativamente l'efficienza della saldatura, ma migliora anche notevolmente la qualità della saldatura, apportando significativi vantaggi economici e competitività di mercato all'azienda.
L'integrazione del sensore di tracciamento della saldatura laser creativo con la nuova robotica song non solo consente di ottenere processi di saldatura ad alta precisione e ad alta efficienza, ma riduce anche i costi di manodopera e migliora la sicurezza della produzione, apportando tangibili benefici economici all'azienda. Con il continuo progresso della tecnologia e l'approfondimento dello sviluppo del mercato, i sistemi di tracciamento delle giunzioni continueranno a creare più valore nel campo della saldatura automatizzata delle strutture in acciaio.
La nostra fabbrica
Suzhou Full-v è stata fondata nel 2019 e ha servito migliaia di utenti sia a livello nazionale che internazionale, ottenendo un riconoscimento unanime dagli utenti. Il sistema di tracciamento intelligente della saldatura laser 3D Full-v ha raggiunto una copertura completa che si adatta ai principali produttori di robot sia a livello nazionale che internazionale e ha le caratteristiche di semplicità, affidabilità e uso diffuso. L'azienda si impegna a fornire apparecchiature di sensori optoelettronici aperti e personalizzati e servizi tecnici, dando sempre priorità alla qualità del prodotto e all'esperienza utente. Con uno spirito di miglioramento continuo come artigiani, forniamo ai clienti prodotti affidabili e stabili.
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Domande frequenti
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