Sensore di tracciamento della saldatura laser della macchina di saldatura speciale

Sensori di contatto
I sensori di contatto solitamente utilizzano sonde per entrare in contatto con la parete laterale del pezzo in lavorazione o con una parete laterale del sensore di tracciamento della saldatura laser della macchina per saldatura speciale davanti alla pistola per saldatura. Rilevando l'offset della sonda, il sistema di controllo può tracciare la posizione della saldatura. I suoi vantaggi sono che non è influenzato dall'interferenza dell'arco e ha un costo basso.
 

Sensori ad ultrasuoni
I sensori a ultrasuoni rilevano le informazioni e la forma geometrica del cordone di saldatura valutando il tempo dell'eco. Non è facilmente influenzato da interferenze elettromagnetiche, luminose, di fumo e di altro tipo durante la saldatura. Tuttavia, deve essere vicino al pezzo in lavorazione ed è sensibile al rumore, quindi è facilmente influenzato da interferenze di rumore.
 

Sensore di arco
Il sensore ad arco calcola le informazioni sulla forma della scanalatura di saldatura utilizzando il movimento dell'arco rispetto alla saldatura, e calcola la variazione di distanza tra la pistola di saldatura e il pezzo in lavorazione attraverso le variazioni dei parametri di tensione e corrente dell'arco, in modo da ottenere il controllo di tracciamento della pistola di saldatura nelle due direzioni di alto e basso e sinistra e destra. Il sensore di tracciamento della saldatura laser della macchina per saldatura speciale ad arco utilizza l'arco stesso come sensore.
 

Sensore di visione laser
Il sensore di visione laser è considerato il sensore di tracciamento della saldatura laser della macchina speciale per saldatura più promettente. Basato sul principio di triangolazione, il laser proietta la luce della struttura lineare sull'oggetto da rilevare attraverso il gruppo di lenti, che riceve la riflessione diffusa sull'oggetto e forma immagini sul sensore CMOS/CCD attraverso il gruppo di lenti riceventi. Questi dati di immagine possono essere elaborati per generare informazioni quali distanza di lavoro, posizione e forma dell'oggetto misurato. Il sistema di controllo analizza ed elabora i dati di monitoraggio tramite algoritmi speciali e calcola e corregge la deviazione della traiettoria di saldatura del robot di saldatura/macchina speciale per ottenere il tracciamento della saldatura.

Grazie all'attrezzatura della speciale tecnologia di automazione della saldatura con sensore di tracciamento della saldatura laser, è possibile migliorare l'efficienza e la qualità del processo di saldatura, ridurre il consumo di energia e materiali, risparmiare sui costi di produzione, alleggerire l'intensità di lavoro dei lavoratori, migliorare l'ambiente di lavoro della saldatura e quindi migliorare l'immagine delle aziende e renderle più competitive nel settore.

I robot di saldatura con sensore di tracciamento della cucitura di saldatura laser per macchine speciali industriali solitamente adottano la modalità di lavoro di "insegnamento e riproduzione". Nel processo di saldatura robotizzata, possono ripetere le azioni che sono state insegnate con elevata precisione nel loro spazio di lavoro. La consistenza del metallo di base deve essere buona per garantire la qualità della saldatura quando le condizioni di saldatura sono sostanzialmente stabili.

Ma nell'attuale processo di saldatura con sensore di tracciamento della saldatura laser speciale, poiché all'operatore non è consentito o idoneo entrare nell'area di lavoro del robot per evitare pericoli durante il funzionamento del robot industriale, l'operatore non può monitorare il processo di saldatura da una distanza ravvicinata in tempo reale e non può effettuare le necessarie regolazioni e controlli. Pertanto, quando cambiano le effettive condizioni di saldatura, come l'errore di dimensione e la deviazione di posizione del pezzo nel processo di lavorazione e assemblaggio durante il processo di saldatura, nonché la variazione della deformazione del riscaldamento del pezzo e altri fattori, ciò farà sì che la posizione del giunto si discosti dal percorso di dimostrazione insegnato, il che spesso porta alla diminuzione o addirittura al fallimento della qualità della saldatura. Il tracciamento accurato della saldatura è la chiave per garantire la qualità della saldatura ed è un fattore importante per ottenere l'automazione della saldatura.

Normalmente, nel processo di saldatura robotica, se si deve saldare un profilo di cucitura complesso, l'operatore deve insegnare il percorso complesso al robot. Per insegnare un percorso complesso al robot, è necessario fornire al robot molti punti di riferimento. Per impostazione predefinita, qualsiasi sistema robotico è programmato in modo tale che quando si passa da un punto di riferimento a un altro, il sistema scelga il percorso ottimale. Questo percorso ottimale potrebbe non corrispondere accuratamente al profilo di cucitura, quindi, per una maggiore precisione, è necessario fornire più punti di riferimento. È un processo molto noioso e non garantisce la precisione. La tecnologia di tracciamento della cucitura elimina tutto questo. Con la tecnologia di tracciamento della cucitura, tutto ciò che dobbiamo fare è insegnare il punto di inizio e fine della cucitura al robot e tutti i percorsi complessi saranno tracciati dal sistema, non c'è bisogno di punti di riferimento intermedi. Ciò consente di risparmiare molto tempo e semplifica notevolmente il processo. Inoltre, aumenta la precisione del processo.

Suzhou Full-v è stata fondata nel 2019 e ha servito migliaia di utenti sia a livello nazionale che internazionale, ottenendo un riconoscimento unanime dagli utenti. Il sistema di tracciamento intelligente della saldatura laser 3D Full-v ha raggiunto una copertura completa che si adatta ai principali produttori di robot sia a livello nazionale che internazionale e ha le caratteristiche di semplicità, affidabilità e uso diffuso. L'azienda si impegna a fornire apparecchiature di sensori optoelettronici aperti e personalizzati e servizi tecnici, dando sempre priorità alla qualità del prodotto e all'esperienza utente. Con uno spirito di miglioramento continuo come artigiani, forniamo ai clienti prodotti affidabili e stabili.