È troppo presto perché la saldatura robotizzata possa sostituire completamente la saldatura manuale, ma l’obiettivo che i robot di saldatura sostituiscano il 90% dei saldatori nelle operazioni di saldatura in lotti può essere pienamente raggiunto. I robot di saldatura sono sempre più apprezzati dalle piccole e medie imprese per la loro elevata efficienza, qualità e facilità di gestione. Per alcuni prodotti che richiedono elevata precisione, i robot di saldatura da soli non possono risolvere il problema. In questo caso, gli utenti devono aggiungere tempestivamente i sistemi di tracciamento delle giunture laser.
Perché i robot di saldatura devono essere dotati di un sistema di tracciamento del cordone di saldatura?
1. Situazione effettiva della produzione degli utenti: esistono molti tipi di prodotti di saldatura con piccoli lotti e requisiti elevati di precisione di saldatura e tecnici di saldatura.
2. Il costo per migliorare l'alimentazione del pezzo è relativamente elevato: aggiornamento delle apparecchiature di lavorazione del processo originale, progettazione e acquisto di utensili ad alta precisione.
3. I robot di saldatura incontrano spesso varie situazioni tecniche come la deviazione del bloccaggio del pezzo e la deformazione termica della lamiera durante il processo di produzione della saldatura.
4. I robot di saldatura spesso richiedono una saldatura di riparazione manuale dopo la saldatura, il che non solo aumenta i costi di manodopera per le piccole e medie imprese, ma migliora anche la riparazione del prodotto.
Per migliorare l'efficienza di lavorazione dei robot di saldatura e ridurre i tempi e le difficoltà di insegnamento, è necessario aggiungere tempestivamente un sistema di tracciamento laser delle giunture.
Come implementare il monitoraggio e il posizionamento automatizzati del cordone di saldatura?
Il metodo comune per ottenere il tracciamento e il posizionamento dei cordoni del robot di saldatura è il rilevamento ausiliario periferico, che consente principalmente il tracciamento laser e il tracciamento delle immagini fotografiche. Questo sistema di tracciamento e controllo del posizionamento del cordone di saldatura può raccogliere dati relativi al cordone di saldatura attraverso apparecchiature di misurazione ottica e il robot di saldatura può regolare la traiettoria di movimento del braccio adattivo attraverso il confronto dei dati, ottenendo così il monitoraggio in tempo reale del cordone di saldatura.
Il sistema di tracciamento laser del cordone dei robot di saldatura verifica se gli spazi sono idonei e raggiunge con precisione il giunto da saldare attraverso la funzione di posizionamento del cordone prima della saldatura. Tracciamento in tempo reale delle saldature e monitoraggio della deformazione del prodotto durante il processo di saldatura. Installando sensori prima di raccogliere i dati sulla posizione di saldatura, raccogliendoli attraverso la potenza o i parametri di saldatura e quindi propagandoli ai robot di saldatura e vari algoritmi di controllo fuzzy adattivo per le corrette traiettorie dei robot di saldatura o macchine speciali, si ottiene il controllo adattivo per ottenere un cordone di saldatura in tempo reale tracciamento.