Il monitoraggio e il posizionamento del cordone di saldatura sono due diverse funzioni utilizzate nell'automazione della saldatura. Il tracciamento e il posizionamento del cordone di saldatura sono due tecnologie interdipendenti che svolgono un ruolo molto importante nel processo di saldatura.
Il posizionamento del cordone di saldatura, noto anche come induzione del cordone di saldatura, è il processo di rilevamento della posizione e della direzione del cordone sul pezzo prima dell'inizio del processo di saldatura. Ciò si ottiene solitamente utilizzando sensori e programmi software per guidare la pistola di saldatura nella posizione precisa della cucitura. Lo scopo del posizionamento del cordone di saldatura è garantire che la saldatura venga applicata accuratamente al cordone di saldatura, il che è fondamentale per garantire la resistenza e l'integrità della saldatura. Inoltre, il posizionamento del cordone di saldatura aiuta a ridurre i difetti come intagli, riempimenti eccessivi e bruciature.
Esistono diversi metodi per localizzare i cordoni di saldatura, tra cui l'induzione tattile, l'induzione della linea e l'induzione laser. Il rilevamento tattile è un metodo per rilevare le giunture contattando fisicamente la superficie di un pezzo con un filo o un ugello. Questo metodo è semplice e affidabile, ma è lento e presenta limitazioni nel rilevamento degli spazi tra i cordoni di saldatura. Il rilevamento della linea è simile al rilevamento tattile, ma utilizza un servomotore per spostare rapidamente la linea su e giù mentre il robot si muove lungo il pezzo. Questo metodo è in grado di rilevare saldature di testa difficili da individuare utilizzando linee statiche o induzione del contatto con ugelli, ma richiede hardware e software specifici. L'induzione laser è più veloce dell'induzione tattile e può rilevare cuciture con uno spessore di 1/16 di pollice. Tuttavia, esistono limitazioni nel rilevamento degli spazi di saldatura, poiché non è possibile trovare saldature di testa quadrate.
D'altra parte, il tracciamento del cordone di saldatura è il processo di tracciamento del percorso del cordone di saldatura durante il processo di saldatura. Ciò si ottiene utilizzando sensori e programmi software per guidare la pistola di saldatura in tempo reale lungo il cordone di saldatura. Lo scopo del tracciamento del cordone di saldatura è garantire che la saldatura venga applicata accuratamente al cordone di saldatura, anche se la posizione o la forma del cordone cambia. Ciò è fondamentale per garantire la resistenza e la consistenza della saldatura, anche se il pezzo è influenzato dalla dilatazione termica o da altri fattori che causano deformazione.
Esistono diversi metodi per il tracciamento delle giunzioni, incluso il tracciamento dell'arco, il tracciamento laser e il tracciamento visivo. Il tracciamento dell'arco prevede la misurazione delle caratteristiche dell'arco durante il processo di saldatura per determinare la differenza tra il percorso insegnato dal robot e il percorso di saldatura effettivo. Questo metodo è adatto per pezzi con saldature lunghe o curve, che possono variare da un componente all'altro. Il tracciamento laser utilizza sensori laser per seguire il cordone di saldatura durante il processo di saldatura, fornendo feedback in tempo reale al robot per garantire un'applicazione accurata della saldatura al cordone di saldatura. Il tracciamento visivo utilizza una fotocamera per acquisire immagini del cordone di saldatura durante il processo di saldatura, che vengono poi analizzate dal software per guidare il robot a muoversi lungo il cordone di saldatura. Questo metodo è adatto per componenti con forme geometriche complesse o pezzi notevolmente deformati.
In sintesi, il posizionamento e il tracciamento del cordone di saldatura sono funzioni importanti nell'automazione della saldatura, ma hanno usi diversi e si basano su tecnologie diverse. Il posizionamento del cordone di saldatura viene utilizzato per rilevare la posizione e la direzione del cordone di saldatura prima dell'inizio del processo di saldatura, mentre il tracciamento del cordone di saldatura viene utilizzato per tracciare il percorso del cordone di saldatura durante il processo di saldatura. Queste due funzioni sono fondamentali per ottimizzare l'efficienza e la qualità del processo di saldatura e possono aiutare a ridurre la possibilità di difetti, migliorare la resistenza e l'integrità delle saldature.