La Cina è una potenza manifatturiera con un rapido sviluppo industriale negli ultimi anni. L’intelligenza meccanica sta gradualmente sostituendo il lavoro manuale e la saldatura robotizzata è ampiamente utilizzata. Sebbene non possa sostituire completamente il lavoro manuale, sempre più operazioni di saldatura batch stanno subendo aggiornamenti e trasformazioni automatizzate nella pratica produzione industriale. I robot di saldatura hanno un'efficienza più elevata, una qualità di saldatura garantita e sono facili da gestire senza problemi emotivi, il che li fa amare dalle aziende. Tuttavia, per molti pezzi di saldatura ad alta precisione, i robot stessi sono difficili da gestire e, in questo caso, è necessario utilizzare un sistema di tracciamento del cordone di saldatura con eccitazione per assisterli.
Nella saldatura automatizzata vera e propria, esistono due metodi per il tracciamento della giuntura. Uno è un rilevatore di contatti, che si basa sul principio di utilizzare una sonda per contattare il pezzo e misurare la deformazione del pezzo attraverso l'estensione e la contrazione della sonda. Un tracker può misurare l'errore solo in una direzione. Se è necessario misurare l'errore nelle direzioni sinistra, destra e su e giù, sono necessari due tracker. A causa degli scenari applicativi limitati, negli ultimi anni sono stati utilizzati raramente.
Un altro tipo è il tracciatore del cordone di saldatura senza contatto, che utilizza principalmente laser, sensori ottici e unità di elaborazione centrale. Utilizza i principi della propagazione ottica e dell'imaging per ottenere simultaneamente errori nelle direzioni sinistra, destra e su e giù. I robot di saldatura o le apparecchiature di saldatura utilizzano i dati di errore per correggere le pistole di saldatura e ottenere una saldatura accurata. Si tratta di una nuova generazione di metodi di tracciamento dei cordoni di saldatura.