L'automazione della saldatura è la direzione dello sviluppo della tecnologia di saldatura e il monitoraggio del cordone di saldatura è uno dei metodi principali per ottenere la saldatura automatizzata. Attraverso il rilevamento in tempo reale del contorno e della posizione del cordone di saldatura, i robot di saldatura sono controllati per tracciare automaticamente la saldatura in base alla posizione e alle informazioni geometriche. Essendo una tecnologia di misurazione attiva, la tecnologia di rilevamento della visione laser presenta i vantaggi del senza contatto, dell'elevata precisione e dell'elevata velocità e può essere applicata nei sistemi di tracciamento dei cordoni di saldatura in tempo reale.
I problemi sono l'errore di posizionamento, l'errore di elaborazione e l'errore di installazione dei sensori laser nel processo di saldatura robotizzata. Il sensore laser con visione della struttura lineare ottiene le informazioni sulla forma e sulla posizione del cordone di saldatura e consente al robot di regolare automaticamente la posizione e la postura della pistola di saldatura per correggere gli errori. Allo stesso tempo si adatta ad un metodo di pianificazione del percorso multistrato e multicanale per saldature a diverse angolazioni.
Innanzitutto, eseguire la calibrazione occhio-mano per convertire le informazioni sul punto spaziale del cordone di saldatura dal sistema di coordinate visive al sistema di coordinate di base del robot. Quindi scansionare il pezzo, completare il calcolo di pre-elaborazione dei punti di coordinate effettivi tramite un algoritmo preimpostato e regolare in modo adattivo la posa del sistema di coordinate dell'utensile per compensare la deviazione; Infine, in base ai parametri caratteristici della scanalatura di saldatura lavorata e ai requisiti del processo di saldatura, pianificare un percorso di saldatura multistrato e multipassaggio per completare la saldatura.
La modalità di funzionamento del sensore del cordone di saldatura
Un tipo viene utilizzato principalmente nel processo di saldatura per rilevare automaticamente le condizioni di saldatura (come la dimensione della scanalatura, ecc.) e controllare i parametri del processo di saldatura in tempo reale per adattarsi alle condizioni di saldatura in ogni momento, noto come monitoraggio in tempo reale delle condizioni di saldatura sensori. Un altro tipo viene utilizzato per rilevare la posizione dei componenti. La posizione della scanalatura o della linea centrale del cordone di saldatura viene utilizzata per ottenere il tracciamento automatico della posizione del cordone di saldatura, abbreviato come sensore di tracciamento automatico della posizione del cordone di saldatura.
Pertanto, è necessario che i robot di saldatura possano rispondere rapidamente agli ambienti di saldatura in continua evoluzione con maggiore adattabilità e intelligenza. Il tracciamento del cordone di saldatura è una tecnologia chiave per i processi di saldatura automatizzati e la post-saldatura. La tecnologia di rilevamento e rilevamento del cordone laser svolge un ruolo estremamente importante nella saldatura robotizzata.