Nella moderna produzione dei metalli, la saldatura è la terza industria più grande dopo l’assemblaggio e la lavorazione meccanica. Durante il processo di saldatura, sono spesso presenti forte calore, fumo e luce ad arco e l'ambiente di lavoro è molto duro, il che richiede molte competenze per i lavoratori. Tuttavia, secondo le statistiche dei dati, l’effettiva efficienza di saldatura dei lavoratori è molto bassa. Ciò non significa che i lavoratori non lavorino seriamente, ma piuttosto che il lavoro è troppo complesso, il che non favorisce lo sviluppo del lavoro. Pertanto, al fine di migliorare la qualità della saldatura, aumentare l'efficienza produttiva e risparmiare manodopera, l'automazione della saldatura è stata messa all'ordine del giorno.
La chiave per raggiungere l’automazione della saldatura è sviluppare un sistema di tracciamento del cordone di saldatura ad alta potenza. La funzione di tracciamento del cordone di saldatura è quella di rilevare e regolare automaticamente la posizione della pistola di saldatura durante il processo di saldatura, in modo da seguire continuamente la direzione di saldatura per la saldatura. La distanza tra la pistola di saldatura e il pezzo in lavorazione rimane stabile, garantendo la qualità della saldatura, migliorando il tasso di successo della saldatura e riducendo l'intensità della manodopera. Ciò può risolvere i problemi di qualità della saldatura causati dalla deformazione termica e dall'incoerenza dei pezzi durante la saldatura e anche liberare i saldatori da ambienti difficili, riducendo le lesioni fisiche.
Il sistema di tracciamento del cordone di saldatura è costituito principalmente da tre parti: sensori, sistemi di controllo e componenti di esecuzione. I sensori sono il suo componente più importante. Al giorno d'oggi, i sensori di visione laser sono quelli che sono in grado di utilizzare la visione a lungo raggio. I sensori di visione laser hanno un'elevata precisione e una buona riproducibilità e possono essere utilizzati non solo per il tracciamento del cordone di saldatura, ma anche per rilevare la forma, la larghezza e la sezione trasversale della scanalatura, fornendo una base per il controllo adattivo dei parametri di saldatura.
La tendenza allo sviluppo della tecnologia di produzione avanzata, combinata con le caratteristiche delle capacità di saldatura stesse, i requisiti futuri per i sistemi di tracciamento dei cordoni di saldatura sono: processo di tracciamento ad alta precisione, applicazione affidabile in loco, funzione stabile, forte capacità anti-interferenza, forte adattabilità ambientale e un lungo tempo di funzionamento continuo, che non può essere sostituito dal lavoro manuale. La parte di rilevamento dei futuri sistemi di tracciamento dei cordoni di saldatura si baserà principalmente su sensori visivi. La regolazione della direzione e della velocità di tracciamento sarà ottenuta attraverso il controllo del motore e tecniche intelligenti di intelligenza artificiale come operazioni fuzzy e reti neurali saranno integrate nel controllo del tracciamento del cordone di saldatura per migliorare la precisione del controllo del sistema non lineare e rendere il processo di produzione della saldatura più intelligente.