Con il rapido sviluppo della tecnologia di automazione della saldatura, il sistema di tracciamento del cordone di saldatura è diventato un argomento importante nel campo della saldatura. L'uso del sistema di tracciamento del cordone di saldatura per ottenere l'automazione del processo di saldatura diventerà inevitabile in futuro. Pertanto, molte discipline tecnologiche sono state applicate al sistema di tracciamento del cordone di saldatura, tra cui la telecamera CCD è una parte indispensabile.
La funzione principale delle telecamere CCD nei sensori di tracciamento del cordone di saldatura è leggere le immagini. Quando si riprende una scena con una telecamera CCD, la luce riflessa dalla scena viene trasmessa al CCD attraverso l'obiettivo della telecamera CCD. Dopo l'esposizione del CCD, il fotodiodo viene eccitato dalla luce e rilascia cariche, dando origine al segnale elettrico dell'elemento fotosensibile.
Il chip di controllo CCD utilizza il circuito del segnale di controllo nell'elemento fotosensibile per controllare la corrente generata dal fotodiodo, che viene emessa dal circuito di trasmissione della corrente. La telecamera CCD raccoglierà il segnale elettrico generato da una singola immagine e lo trasmetterà uniformemente all'amplificatore. Il segnale elettrico amplificato e filtrato viene inviato all'A/D, che converte il segnale elettrico (ora un segnale analogico) in un segnale digitale. L'entità del valore è direttamente proporzionale all'intensità del segnale elettrico, cioè alla tensione. Questi valori sono in realtà i dati dell'immagine.
Tuttavia, basandosi esclusivamente sui dati immagine ottenuti nel passaggio precedente non è possibile generare direttamente le immagini e devono essere inviate a un processore di segnale digitale (DSP). In DSP, questi dati di immagine sono soggetti a post-elaborazione come la correzione del colore e l'elaborazione del bilanciamento del bianco (a seconda delle impostazioni dell'utente nella fotocamera CCD), codificati nel formato dell'immagine, nella risoluzione e in altri formati di dati supportati dalla fotocamera e quindi archiviati come file immagine. Infine, il file immagine viene scritto nella memoria della telecamera CCD (memoria interna o esterna).
Dopo aver memorizzato l'immagine, viene eseguita l'elaborazione dell'immagine per ottenere la deviazione tra il cordone di saldatura e la pistola di saldatura. Quindi, un segnale di controllo viene inviato al PLC tramite il computer superiore. Durante il processo di debug, l'intero sistema può ottenere un tracciamento accurato del cordone di saldatura.