La saldatura è un processo di connessione comune nella produzione moderna e la precisione delle saldature è fondamentale per la qualità della saldatura. Nei processi di saldatura tradizionali, gli operatori devono tracciare con precisione la posizione del cordone di saldatura per garantire la precisione della saldatura. Tuttavia, questo monitoraggio manuale presenta problemi quali operazioni complicate e soggetti a errori. Con lo sviluppo della tecnologia di automazione, sono emersi sistemi automatici di tracciamento del cordone di saldatura, apportando miglioramenti rivoluzionari al processo di saldatura.
1, Definizione del sistema di tracciamento automatico del cordone di saldatura
Il sistema di tracciamento automatico del cordone di saldatura è una tecnologia che utilizza sensori e sistemi di controllo per ottenere il rilevamento e il tracciamento automatici delle saldature. Il sistema ottiene informazioni in tempo reale sulla posizione e la forma del cordone di saldatura attraverso i sensori installati sull'attrezzatura di saldatura e trasmette queste informazioni al sistema di controllo. Il sistema di controllo regola automaticamente la posizione e la postura dell'attrezzatura di saldatura in base alle informazioni ricevute, garantendo che mantenga sempre la posizione precisa del cordone di saldatura. Il sistema di tracciamento automatico del cordone di saldatura può essere applicato a vari processi di saldatura, inclusa la saldatura semiautomatica e la saldatura completamente automatica.
2, il principio del sistema di tracciamento automatico del cordone di saldatura
Il principio di un sistema di tracciamento automatico del cordone di saldatura comprende principalmente tre fasi: rilevamento del sensore, elaborazione dei dati e regolazione del controllo.
Rilevamento del sensore: i sistemi di tracciamento automatico del cordone di saldatura utilizzano in genere sensori visivi o sensori laser per rilevare la posizione delle saldature. I sensori visivi acquisiscono immagini del cordone di saldatura e utilizzano algoritmi di elaborazione delle immagini per estrarre i bordi e le caratteristiche morfologiche del cordone di saldatura. I sensori laser misurano la distanza e la posizione tra il cordone di saldatura e il sensore emettendo laser.
Elaborazione dei dati: le informazioni sulla posizione e sulla morfologia del cordone di saldatura ottenute dal sensore devono essere elaborate e analizzate. Gli algoritmi di elaborazione dei dati in genere includono passaggi come il rilevamento dei bordi, l'estrazione delle funzionalità e la corrispondenza dei dati. L'algoritmo di rilevamento del bordo può identificare la posizione del bordo del cordone di saldatura e l'algoritmo di estrazione delle caratteristiche estrae le caratteristiche morfologiche del cordone di saldatura, come lunghezza, larghezza e angolo. L'algoritmo di corrispondenza dei dati confronta i dati ottenuti dal sensore con i parametri del cordone di saldatura preimpostati per determinare la posizione e la postura precise del cordone di saldatura.
Regolazione del controllo: in base ai risultati dell'elaborazione dei dati, il sistema di controllo regola l'attrezzatura di saldatura. Controllando la posizione e la postura dell'attrezzatura di saldatura, questa viene mantenuta coerente con il cordone di saldatura. Il sistema di controllo può ottenere il movimento e la regolazione automatici delle apparecchiature di saldatura tramite dispositivi meccanici, motori o sistemi idraulici.