Quando la qualità della saldatura del robot di saldatura diminuisce a causa di cambiamenti nelle dimensioni del pezzo, nella posizione di bloccaggio, ecc., si può prendere in considerazione l'installazione di un sistema di tracciamento laser della giuntura per il robot di saldatura. Il sistema di tracciamento dei cordoni di saldatura laser è un metodo di tracciamento dei cordoni di saldatura utilizzato nel campo della tecnologia di saldatura. Affidarsi ai sensori della telecamera CCD per ottenere il tracciamento autonomo delle saldature può migliorare l'efficienza della produzione e la qualità della saldatura e contribuire a migliorare il livello di intelligenza della saldatura ad arco robotizzata.
Dopo aver guidato la pistola di saldatura al punto iniziale del cordone di saldatura, il sistema di tracciamento laser del cordone di saldatura utilizza una telecamera CCD davanti al cordone di saldatura per ottenere continuamente immagini di una piccola sezione del cordone di saldatura davanti alla punta della pistola. Il computer di controllo principale elabora le immagini per ottenere informazioni come la deviazione tra la punta della pistola e il cordone di saldatura, nonché l'angolo di questa piccola sezione del cordone di saldatura. Sulla base di queste informazioni, il robot viene controllato per avanzare lungo il cordone di saldatura e la direzione dell'immagine della telecamera viene regolata tramite il servomotore sul sensore. Allo stesso tempo, registra il valore delle coordinate del robot corretto dal valore di deviazione del cordone di saldatura e il valore dell'angolo del servomotore corretto regolarmente dall'angolo del cordone di saldatura, genera le coordinate del cordone di saldatura nel sistema di coordinate della base del robot e il valore dell'angolo del servomotore quando la telecamera assume l'orientamento dell'immagine appropriato.
Dopo che il robot ha camminato una volta lungo il cordone di saldatura, il computer di controllo principale controlla il robot per tornare al punto iniziale del cordone di saldatura e sposta il dimmer e il filtro nella parte anteriore della telecamera per iniziare a saldare lungo il cordone di saldatura.