Sensore di tracciamento della saldatura laser per la saldatura della gabbia d'acciaio

Sensori di contatto
I sensori di contatto solitamente utilizzano sonde per entrare in contatto con la parete laterale del pezzo in lavorazione o una parete laterale del sensore di tracciamento della saldatura laser per la saldatura a gabbia d'acciaio davanti alla pistola di saldatura. Rilevando l'offset della sonda, il sistema di controllo può tracciare la posizione del cordone di saldatura. I suoi vantaggi sono che non è influenzato dall'interferenza dell'arco e ha un costo basso.
 

Sensori ad ultrasuoni
I sensori a ultrasuoni rilevano le informazioni e la forma geometrica del sensore di tracciamento della saldatura laser per la saldatura a gabbia d'acciaio valutando il tempo dell'eco. Non è facilmente influenzato da interferenze elettromagnetiche, luminose, di fumo e di altro tipo durante la saldatura.
 

Sensore di arco
Il sensore ad arco calcola le informazioni sulla forma della scanalatura di saldatura utilizzando il movimento dell'arco rispetto al sensore di tracciamento della saldatura laser per la saldatura a gabbia di acciaio e calcola la variazione di distanza tra la pistola di saldatura e il pezzo in lavorazione attraverso le variazioni dei parametri di tensione e corrente dell'arco, in modo da ottenere il controllo di tracciamento della pistola di saldatura nelle due direzioni di alto e basso e sinistra e destra. Il sensore ad arco utilizza l'arco stesso come sensore. I suoi vantaggi sono l'interferenza dell'arco, il campo magnetico, gli schizzi, il fumo e altre interferenze.
 

Sensore di visione laser
Il sensore di visione laser è considerato il sensore di tracciamento del cordone di saldatura più promettente. Basato sul principio di triangolazione, il laser proietta la luce della struttura lineare sull'oggetto da rilevare attraverso il gruppo di lenti, che riceve la riflessione diffusa sull'oggetto e forma immagini sul sensore cmos/ccd attraverso il gruppo di lenti riceventi. Questi dati di immagine possono essere elaborati per generare informazioni quali distanza di lavoro, posizione e forma dell'oggetto misurato.

Tecnologia di programmazione offline combinata con tecnologia di tracciamento automatico delle saldature
La tecnologia di programmazione offline si basa sulla computer grafica e sulla cinematica dei robot e altre tecnologie per simulare l'azione del robot di simulazione e generare la traiettoria di movimento del robot e il corrispondente funzionamento del robot tramite programmazione basata sulle immagini. Rispetto alla programmazione tradizionale da parte del personale tramite dimostratori di robot, la programmazione offline può migliorare notevolmente l'efficienza del lavoro mantenendo il programmatore lontano da ambienti di lavoro difficili o pericolosi. Negli ultimi anni, la tecnologia di programmazione offline si sta sviluppando verso una tecnologia di programmazione offline completamente automatica o persino più intelligente, combinata con la tecnologia di tracciamento automatico delle giunzioni di saldatura può svolgere una parte del ruolo di non insegnamento, per il numero di giunzioni di saldatura e la forma del cambiamento può ridurre ampiamente il carico di lavoro.
 

Tecnologia di controllo remoto della saldatura
La saldatura a controllo remoto si riferisce all'operatore lontano da ambienti di lavoro tossici, profondi, radiazioni nucleari e infiammabili ed esplosivi e altri pericolosi, per ottenere il controllo remoto dell'attrezzatura di saldatura e del sensore di tracciamento della saldatura laser per il processo di saldatura a gabbia d'acciaio. Poiché al momento nel campo della saldatura non è possibile realizzare appieno la tecnologia di saldatura intelligente per eseguire saldature indipendenti, quindi la necessità di utilizzare il controllo remoto del controllo remoto dell'attrezzatura di saldatura per garantire l'accuratezza e la qualità della saldatura. Il rilevamento visivo attivo è l'applicazione principale dei metodi di rilevamento della saldatura a controllo remoto, con lo sviluppo della telecamera di monitoraggio del bagno di fusione, il controllo remoto dell'ambiente e sempre più parametri.

Tecnologia di scansione 3D e intelligenza artificiale
Il sistema di saldatura autonomo robotico basato sulla visione 3D può essere basato su immagini di nuvole di punti generate da telecamere a luce strutturata e basato sull'intelligenza artificiale per generare rapidamente e in modo indipendente la traiettoria di saldatura, quindi in base alla traiettoria di saldatura per generare la ricerca laser del robot, la camminata vuota e la traiettoria di saldatura, in base alla libreria di esperti per aggiungere il processo di saldatura. Il sistema non ha bisogno di immettere modelli 3D accurati, non c'è bisogno di insegnare la programmazione, dopo che il pezzo è stato scansionato in 3D, la traiettoria di saldatura del robot viene generata in modo autonomo e il lavoro di ricerca della posizione precisa del laser e correzione della deflessione viene combinato insieme, il che è molto adatto per risolvere autonomamente la comune saldatura di prodotti multispecie e di piccoli lotti in siti industriali. Questo tipo di sistema di saldatura può migliorare efficacemente la qualità e l'efficienza complessive della saldatura eliminando la necessità di creazione di modelli di pezzi, programmazione offline e insegnamento del robot.

Il sistema di visione, combinato con la tecnologia laser e di visione, può ottenere un rilevamento accurato della posizione delle coordinate spaziali tridimensionali, in modo che il robot ottenga un'identificazione indipendente, una funzione di regolazione indipendente, è il componente principale del controllo del robot. Il sistema è composto principalmente da sensori laser e host di controllo. Il sensore di tracciamento della saldatura laser per la saldatura a gabbia di acciaio è responsabile dell'acquisizione attiva delle informazioni sulla saldatura e gli host di controllo sono responsabili dell'elaborazione in tempo reale delle informazioni sulla saldatura per guidare i robot industriali o le macchine speciali di saldatura per correggere autonomamente il percorso programmato per soddisfare i requisiti di produzione intelligenti. Il sensore di tracciamento della saldatura laser per la saldatura a gabbia di acciaio è costituito principalmente da telecamera, laser a semiconduttore, lente di protezione laser, deflettore anti-spruzzi e dispositivo di raffreddamento ad aria.

Adottando il principio di riflessione del triangolo laser, ovvero il raggio laser viene focalizzato, modellato e proiettato sulla superficie dell'oggetto da misurare, la luce riflessa diffusa viene ripresa sul sensore di tracciamento della saldatura laser per la saldatura a gabbia di acciaio attraverso il sistema ottico di alta qualità, e queste informazioni dell'immagine vengono elaborate per generare la distanza di lavoro, la posizione, la forma e altre informazioni dell'oggetto da misurare, e la deviazione del percorso di programmazione del robot viene calcolata e corretta attraverso l'analisi e l'elaborazione dei dati di rilevamento. Le informazioni ottenute possono essere utilizzate per la ricerca e il posizionamento della cucitura, il tracciamento della cucitura, il controllo adattivo dei parametri di saldatura e il trasferimento delle informazioni alla cella robot in tempo reale per completare varie saldature complesse, evitare deviazioni della qualità della saldatura e realizzare una saldatura intelligente.

Suzhou Full-v è stata fondata nel 2019 e ha servito migliaia di utenti sia a livello nazionale che internazionale, ottenendo un riconoscimento unanime dagli utenti. Il sistema di tracciamento intelligente della saldatura laser 3D Full-v ha raggiunto una copertura completa che si adatta ai principali produttori di robot sia a livello nazionale che internazionale e ha le caratteristiche di semplicità, affidabilità e uso diffuso. L'azienda si impegna a fornire apparecchiature di sensori optoelettronici aperti e personalizzati e servizi tecnici, dando sempre priorità alla qualità del prodotto e all'esperienza utente. Con uno spirito di miglioramento continuo come artigiani, forniamo ai clienti prodotti affidabili e stabili.