È ancora troppo presto perché le saldatrici robotizzate possano sostituire completamente la saldatura manuale, ma il 90% dei saldatori nelle operazioni di saldatura batch vengono sostituiti da robot di saldatura e questo obiettivo può essere pienamente raggiunto. I robot di saldatura sono sempre più apprezzati dalle piccole e medie imprese grazie ai loro vantaggi quali alta efficienza, alta qualità e facilità di gestione.
Per alcuni prodotti che richiedono elevata precisione, i robot di saldatura da soli non possono risolverli, quindi gli utenti devono aggiungere tempestivamente sistemi di tracciamento laser delle giunture. Perché i robot di saldatura laser devono essere dotati di un sistema di tracciamento del cordone di saldatura?
1. Situazione effettiva della produzione degli utenti: esistono molti tipi di prodotti di saldatura con piccoli lotti e requisiti elevati di precisione di saldatura e tecnici di saldatura.
2. Migliorare il costo elevato dell'alimentazione del pezzo: aggiornare le apparecchiature di lavorazione del processo originale, progettare e acquistare dispositivi ad alta precisione.
3. I robot di saldatura incontrano spesso varie condizioni tecniche come la deviazione del bloccaggio del pezzo e la deformazione termica della parte in lamiera durante il processo di produzione della saldatura.
4. I robot di saldatura spesso richiedono una saldatura di riparazione manuale dopo la saldatura, il che non solo aumenta i costi di manodopera ma migliora anche il tasso di riparazione dei prodotti per le piccole e medie imprese.
Per migliorare l'efficienza di lavorazione dei robot di saldatura e ridurre i tempi e le difficoltà di insegnamento, è necessario aggiungere tempestivamente un sistema di tracciamento laser delle giunture.
Il sistema di tracciamento laser del cordone dei robot di saldatura verifica se lo spazio è adeguato e raggiunge con precisione il giunto da saldare attraverso la funzione di posizionamento del cordone prima della saldatura.
Tracciamento del cordone di saldatura in tempo reale, monitorando la deformazione del prodotto durante il processo di saldatura. I sensori vengono installati prima della raccolta dei dati sulla posizione di saldatura, raccolti dalle fonti di alimentazione o dai parametri di saldatura e quindi trasmessi ai robot di saldatura e a vari algoritmi di controllo fuzzy adattivo per correggere le traiettorie dei robot di saldatura o macchine specializzate, ottenendo così il controllo adattivo e il tracciamento del cordone di saldatura in tempo reale.
Come ottenere il tracciamento e il posizionamento automatico delle saldature?
Il metodo comune utilizzato dai robot di saldatura per ottenere il tracciamento e il posizionamento del cordone di saldatura è il rilevamento ausiliario periferico, che consente principalmente il tracciamento laser e il tracciamento delle immagini fotografiche.
Il sistema di tracciamento e controllo del posizionamento del cordone di saldatura può raccogliere dati relativi al cordone di saldatura attraverso apparecchiature di misurazione ottica e il robot di saldatura può regolare la traiettoria di movimento del braccio adattivo attraverso il confronto dei dati, ottenendo così il tracciamento in tempo reale del cordone di saldatura.